該系統(tǒng)的操作基于使用旋轉(zhuǎn)三角測量激光傳感器掃描管道內(nèi)表面。

該系統(tǒng)包含一個(gè)底座，在該底座上安裝有線性平移機(jī)構(gòu)、控制器和接口模塊。線性平移機(jī)構(gòu)承載旋轉(zhuǎn)模塊，激光傳感器安裝在該旋轉(zhuǎn)模塊上。系統(tǒng)背面有四個(gè)用于電源和接口的連接器。

系統(tǒng)操作如下:

被測管道與激光傳感器同軸安裝。 在外部控制器的命令下，激光傳感器移動(dòng)到孔中。 傳感器開始旋轉(zhuǎn)并掃描管道內(nèi)表面，將表面極坐標(biāo)（傳感器測量到的旋轉(zhuǎn)軸的距離和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度）傳輸?shù)絻?nèi)置計(jì)算機(jī)計(jì)算所需的幾何形狀參數(shù)。結(jié)果通過 PROFINET 傳輸?shù)酵獠靠刂破鳌?/p>

• 測量原理——通過旋轉(zhuǎn)三角測量傳感器進(jìn)行激光重新掃描。
• 該系統(tǒng)使用w. 660 nm 波長半導(dǎo)體激光器。
• 輸出功率為 1 mW。
• 根據(jù) IEC/EN 60825-1:2014，該系統(tǒng)屬于 2 級(jí)激光安全等級(jí)。