IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)上。中心的一個(gè)大切口允許電源、網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備電纜通過(guò)。

• 高性能

高等級(jí)功能

• 32位浮點(diǎn)濾波器
• 多個(gè)高等級(jí)過(guò)濾器
• 頻率分析工具

控制模式

• 剖面位置速度扭矩
• 內(nèi)插位置，歸位
• 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PVT索引器
• 凸輪、齒輪

命令界面

• EtherCAT
• ASCII、串行二進(jìn)制和離散I/O
• 步進(jìn)或四路A/B位置命令
• PWM速度扭矩命令
• 主編碼器（齒輪傳動(dòng)、凸輪）
• ±10 V位置速度扭矩

通信

• EtherCAT
• RS-232

反饋

• 主要絕對(duì)值

BiSS-C單向

SSI絕對(duì)或增量

• 主要和次要增量

數(shù)字四路A/B/X

輸入/輸出

• 2個(gè)數(shù)字高速輸入
• 1個(gè)模擬電機(jī)過(guò)熱輸入
• 1個(gè)模擬電機(jī)過(guò)熱PT1000輸入
• 1個(gè)模擬差分輸入
• 1個(gè)數(shù)字PWM制動(dòng)輸出
• 1個(gè)數(shù)字通用輸出

尺寸

• 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
• 中心切口直徑20[0.79]mm[in]
• 外徑64[2.52]mm[in]